Od 2010. godine karavana prolazi i kroz Petrinju, a od 2012. sudionici tradicionalno i prespavaju u ovom gradu u Sisačko-moslavačkoj županiji. Domaćini su im članovi Moto kluba Veterani Petrinja.
I ove ih je godine, zajedno s domaćinima, u nedjelju, 15. studenoga 2015. godine, u Petrinji dočekao župan Ivo Žinić, pozdravio ih i poželio im dobrodošlicu u Petrinju i našu županiju.
Sudionike kolone Petrinjci su počastili večerom, osigurali im spavanje u sportskoj dvorani Srednje škole, a za ponedjeljak im je organiziran posjet vojarni „Pukovnik Predrag Matanović“. Karavana „Zajedno u ratu – zajedno u miru, Prevlaka-Vukovar 2015“ krenula je 13. studenoga iz Prevlake, a u Vukovar će doći 18. studenoga 2015. godine.